A l'origine, une grand-mère, Andrée Mas, dont le petit fils est né handicapé, découvre les grandes difficultés auxquelles les parents d'enfants handicapés sont confrontés au quotidien. Son expérience auprès d'un petit Bertrand "différent", ses rencontres fréquentes avec des mamans démunies face à ce destin l'ont amenée à réfléchir à l'environnement qui permettrait à ces familles de trouver un certain confort de vie grâce à des installations en harmonie avec les problèmes si particuliers posés par le handicap mental.
Chaque jour elle notait tous les petits trucs et astuces qu'elle découvrait pour améliorer la vie de Bertrand et de sa famille.
De ces observations consignées dans un petit carnet est née l'idée d'un projet qui permettrait aux enfants handicapés mentaux de vivre dans leur famille dans de bonnes conditions leur permettant de progresser au lieu de simplement survivre.
En janvier 1995, Andrée Mas présente au Conseiller Général de Vienne-Sud,
Monsieur Jacques REMILLER (aujourd'hui Député Maire de Vienne), un projet de construction de pavillons de type H.L.M. spécialement adaptés pour des familles vivant avec un enfant handicapé.
Le 9 mai 2000, A.H.F.E.H.M.A.S. : Association pour l'Habitat des Familles d'Enfants Handicapés Mentaux Avec Soins est créée sous la dénomination de : " Moi, Papa, Maman et les miens..."
(loi 1901, à but non lucratif )